ウレタン防水の場合、まず不可能だと思います。

ではどうするかと言った時、よく使うのが東リのNSシート。

一般的にノースリップシートなどと呼ばれるビニールシートのようなものです。

塗装等と比べて色も一色ではなく、

1色は1色なのですが、シートそのものに柄が入っていて、意匠性の高いちょっと高級感のあるシートです。
このNSシートはノリで貼り付けます。ウレタン糊？
かなり強力な糊のよう下種。
塗装業界で言ったらウレタンは中間グレードですが貼り床業過？ではウレタンノリは上級ぐRてーどのようです。